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Desenvolvimento de sistema de automação de voo para drone
Preciso que seja desenvolvido um sistema de automação de voo para drone. Já temos um drone com um mini computador, mas ele está pesado e uma das placas não é mais fabricada. Ele usa um mini PC com Linux e placas da BladeInsight que não se fabricam mais, uma delas está queimada.O processo é o drone… Expandir subir de forma autônoma e fazer a inspeção da pá eólica com fotos. Atualmente, ele usa um LIDAR para medir a distância e detectar objetos, além de uma câmera Sony.Pensamos em usar um Raspberry Pi para substituir o computador atual por ser mais leve.Podemos usar o OSDK da DJI, mas precisamos futuramente desenvolver placas próprias para usar com outras marcas de drone. Esconder